%A 邱展旺，农荣超，李树宏，陈婉菁，李柱林 
%T 一种基于 ARM 的餐厅服务机器人设计 
%0 Journal Article
%D 11
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%V 
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%U http://cjxxtx.com/reading/43.html
%8 1970-01-01
%X 在餐饮行业发展趋于稳定的背景下，为提高餐饮服务质量、降低服务成本，可以将基于 ARM 技术开发的机器人引入餐饮服务行业中，提升餐厅竞争力[1]。为此，提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计，通过 K210 视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置，利用 D-H 法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹，实现对物体的抓取和放置。