由于多数室内空间设计中的色彩配置并不理想，无法满足人们的生理与心理需求，设计基于RGB-D图像的室内色彩配置系统。系统硬件方面，采用 TCS3415 颜色传感器设计色彩采集模块，采用 Kinect 设备设计 RGB-D 图像获取模块；系统软件方面，设计 RGB-D 图像信息提取功能与室内色彩配置功能。实例应用结果表明，本文系统与专业设计师所设计的色彩配置方案为用户带来的色彩感觉之间无明显差异，验证了该系统的有效性。