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综述

无人机技术在水产养殖作业通信系统中的应用

杨智玲

厦门海洋职业技术学院海洋机电学院

收稿日期:
2022-01-05
作者简介:

作者简介:杨智玲(1987-),女,广东清远人,博士,讲师。研究方向:主要从事非线性系统控制、鲁棒控制、运动体姿态控制、单片机技术应用的教学和研究。
 

摘要

摘要:

由于原有通信系统存在信号数据接受间隔,无法对水产养殖作业产生的数据进行连续性控制,导致各个节点不能直接和终端完成闭环通信,对养殖水质的控制效果逐渐降低,最终影响水产养殖的效果,研究无人机技术在水产养殖作业通信系统中的应用。在硬件设计上,构建无人机通信数据传输框架,完成不同类型通信数据解码;设计数据接收串口电路单元,实现通信数据信号的控制与管理。在软件设计上,基于无人机构建水产养殖通信模型,集约化处理养殖作业约束条件,规划全覆盖路径定位水产养殖作业通信,完成系统设计。实验结果:以水产养殖池塘的水质参数进行实时监测,将增氧机设备的控制效率作为测试对象,在该文通信系统应用下,能够对发生水质问题的养殖区域进行增氧机调控,及时对养殖池塘的生态环境进行调控,具有实际应用意义。

关键词:
无人机技术;水产养殖;养殖作业;通信系统;
中图分类号:
TN911.22
文献标识码:
A
文章编号:
2096-9759(2022)04-0001-03
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