融合多维空间信息的三维点云语义分割方法以较低的时间复杂度处理场景级三维点云。针对局部特征不足导致感知能力下降的问题，通过引入法向量估计和混合池化用以增强局部特征。针对网络结构难以处理大规模三维点云的细微语义对象，通过使用长跳跃多层融合和短跳跃多维特征融合，可以保留多层特征多样性。经实验结果表明，在S3DIS（Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset）数据集 6 折交叉验证平均交并比为 70.2%。