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1. 2023, 36(6): 0. doi:

综述

基于簇结构的集群无人机自组网路由协议

王 磊,赵国欣

关键词: 簇结构;协议;无人机;集群;路由;自组网;

中图分类号:TN915.04

文献标识码:A

文章编号:2096-9759(2023)06-0073-03

作者简介

王磊(1983-),男(汉族),河南开封人,硕士,副教授,研究方向:通信、网络。
 

摘要

为了提高集群无人机自组网各个链路的质量,提升自组网网络节点分组投递率,进而增强其可扩充性,文章引入簇结构设计了一种全新的无人机自组网路由协议。建立无人机节点位置预测模型,获取节点位置的动态变化信息。对集群无人机自组网分簇链路质量进行计算,优化自组网网络的整体性能。划分集群无人机节点无线传输区域,基于簇结构设计路由协议。实验分析结果可知,新的自组网路由协议在节点移动速率逐渐增大的趋势下,节点分组投递率较高,说明本文设计的路由协议性能较好。
 

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