为了提高集群无人机自组网各个链路的质量，提升自组网网络节点分组投递率，进而增强其可扩充性，文章引入簇结构设计了一种全新的无人机自组网路由协议。建立无人机节点位置预测模型，获取节点位置的动态变化信息。对集群无人机自组网分簇链路质量进行计算，优化自组网网络的整体性能。划分集群无人机节点无线传输区域，基于簇结构设计路由协议。实验分析结果可知，新的自组网路由协议在节点移动速率逐渐增大的趋势下，节点分组投递率较高，说明本文设计的路由协议性能较好。