文章发展空－时三维联合估计，将空-时接收数据形成为方位－时延－多普勒三维数据搜索空间，搜寻峰值点来获得目标方位－时延－多普勒估计。此外，将发射信号从窄带发展为宽带，相应的多普勒频移发展为多普勒伸缩，来提高时延和多普勒分辨力。仿真数据验证了三维联合估计的有效性，可以分辨出多个目标，也验证了宽带信号提高了分辨力。