- 摘要：
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在餐饮行业发展趋于稳定的背景下，为提高餐饮服务质量、降低服务成本，可以将基于 ARM 技术开发的机器人引入餐饮服务行业中，提升餐厅竞争力[1]。为此，提出了一种新型的餐厅服务机器人的设计，通过 K210 视觉检测物体的形状特征和其所在的空间位置，利用 D-H 法进行机械臂坐标系的变换并解算出运动轨迹，实现对物体的抓取和放置。
- 中图分类号：
- TP311
- 文献标识码：
- B
- 文章编号：
- 2096-9759（2023）06-0123-03
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综述
一种基于 ARM 的餐厅服务机器人设计
邱展旺，农荣超，李树宏，陈婉菁，李柱林
- 收稿日期：
- 2023-07-24
- 作者简介：
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邱展旺（1999-），男，广西贺州人，在读本科生，主要研究方向：机器人的应用场景设计。